如果没有问题可以调整伺服驱动器的参数。
参数调整的方法参照伺服电机和驱动器的说明书。来自：求助得到的回答
1.驱动器内部刚性参数太高，导至负载装太下电机震动，异响
2.驱动器不好，导致这种现象本回答被网友采纳
伺服电机有异响,怎么回事?
1、增益设置过大，调整参数，降低增益；2、电子齿轮比的设置过大，可以恢复出厂设置；3、调整陷波滤波器频率以及幅值。二、伺服电机配线问题 1、检查线缆有没有破损，要使用标准常规的线缆 2、检查下控制线周围是否存在干扰源 3、检查线缆是否接好，端子是否移位。三、伺服驱动器谐波问题 伺服驱动器在逆...
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
伺服电机在负载运行后停止时出现晃动，主要原因是增益参数设置不适宜。通过伺服调试软件的示波器或数据采集器进行观察和分析，调整是解决问题的关键。两种可能的情况包括:增益过大，导致超调。这时，应逐渐降低速度环的比例增益，同时适度增大积分常数，以减少过度振动。增益过小，响应速度慢，导致收敛缓慢。解决...
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
基本上是增益参数不恰当导致的。利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察，然后调整增益参数。像你这样的现象，有两种可能，1是增益偏大，超调。2是增益太小，收敛太慢。如果是情况1：速度环比例增益慢慢减小，速度环积分常数略微加大，会有所好转。如果是情况2：速度环比例增益慢慢加大，速度换积...
伺服电机运行时抖动
观点一：当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二：1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。...
伺服电机抖动的原因和解决方案
速度循环问题，如速度环路增益设置不当，也可能导致抖动。适当降低增益，保持速度响应的稳定，可以减少抖动的发生。另外，伺服板和放大器故障也可能引起电机抖动，如电源问题和参数设置，可通过延长电机启动和停止时间来缓解。负载惯性过大时，导轨和螺丝杆的影响显著。通过优化这些部件的尺寸，降低惯性力矩，可...
伺服电机在没有发送脉冲就有嗡嗡的电磁声,运转了一下就抖动
因为控制器之前发送的脉冲信号，在驱动器里还有没有释放完的，肯定会等你在一上电什么的就会出现没有发送指令就转的情况
引起伺服电机振动的原因是什么?
伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关！电机不转时很小的偏移会被速度环的...
用普通变频器驱动伺服电机发生抖动的问题?
我们在看到伺服电机抖动的时候，首先要分析原因，一般造成伺服电机抖动有以下的原因:伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象。如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动。模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在...
三菱伺服电机抖动是什么原因
可能几个原因：1、伺服负载过大（伺服选小了）2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 我一般碰到都是这几种
求教电机抖动厉害的问题
抖动厉害，噪音大么？1-轴承损坏，抖动伴随大噪音。2-如是伺服电机，可能PID参数不合适 3-电机引出线接法错误。4-电机编码器损坏或被干扰 5-电机未良好接地
