伺服电机出现异响和抖动怎么回事?
1、检查线缆有没有破损,要使用标准常规的线缆 2、检查下控制线周围是否存在干扰源 3、检查线缆是否接好,端子是否移位。三、伺服驱动器谐波问题 伺服驱动器在逆变过程中,会产生大量的谐波,这些谐波会顺着线路进入伺服电机,导致伺服电机出现异响、啸叫、振动、过热、绝缘老化加速、绝缘频繁被击穿、轴承出...
伺服电机抖动的原因和解决方案
速度循环问题,如速度环路增益设置不当,也可能导致抖动。适当降低增益,保持速度响应的稳定,可以减少抖动的发生。另外,伺服板和放大器故障也可能引起电机抖动,如电源问题和参数设置,可通过延长电机启动和停止时间来缓解。负载惯性过大时,导轨和螺丝杆的影响显著。通过优化这些部件的尺寸,降低惯性力矩,可...
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
解决方案是逐步提升比例增益,同时减小积分常数,以加速电机响应。比例增益对控制效果影响较大,优先调整。如果在调整过程中电机产生嗡嗡声或高频抖动,说明增益过大,应减小比例增益。而若电机表现为一抖一抖,可能增益过小,此时需适当增加积分常数,但不宜过小。如果伺服电机具备自动调整功能,只需启动该...
fanuc伺服电机运行有颤抖现象
观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。...
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
优先调整比例增益。如果调整比例增益变大过程导致嗡嗡声或者高频抖动,那就是超调了,减小比例增益。如果出现一抖一抖,那么是增益偏低,就是情况2.积分常数要适当有一点的,不能太小。你这种情况,如果伺服有自动调整的能力,那么启动自动调整,来回跑几次就自己调好了。
伺服电机运行中发抖,发烫,驱动器无报警
伺服电机出现这种现象的原因很多。一是要检查设备的机械部位安装是否合理,如联轴器是否有松动、皮带轮是否同步、减速机是否同轴、丝杠是否安装合理等,并保证电机轴与机械结构的同心度。二是查看设备负载是否稳定,负载惯性是否过大。三是可以调整伺服驱动器的增益和刚性参数。四是查看下是否有信号干扰,看下...
伺服电机系统常见故障及维修措施是什么?
检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分,用以检测各控制轴的位移和速度,在实际使用中,由于磨损和污染,经常会出现检测器件故障,造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。1、机械振荡(加\/减速时)引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点...
用普通变频器驱动伺服电机发生抖动的问题?
我们在看到伺服电机抖动的时候,首先要分析原因,一般造成伺服电机抖动有以下的原因:伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了,可以适当的减少增益。编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象。如果负载量太大,也会出现抖动,需要更换更大的电机和驱动。模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在...
东元TSDA伺服通电电机抖动怎么处理?
运行中伺服电机振动较大 故障原因: 1、 由于磨损轴承间隙过大; 2、 气隙不均匀; 3、转子不平衡; 4、 转轴弯曲; 5、 联轴器(皮带轮)同轴度过低。 故障排除: 1、检修轴承,必要时更换; 2、 调整气隙,使之均匀; 3、 校正转子动平衡; 4...
设备上的松下伺服电机一运行就抖动怎么解决?
这个可能是这个电机的动平衡出现了问题,因为电机在运行中理论上来讲应该是比较稳定的,但是发生振动就是因为发生共振了。