伺服电机运行中发抖,发烫,驱动器无报警

Question

为一个冲床送料系统，开机后，伺服电机正常工作，偶尔方式在送料或者待机时伺服电机输出轴发生抖动，伺服驱动器无报警，电机有点烫，在发生抖动时用手在输出轴上用力按住一下，马上就不抖动了，继续生产，又无规律偶尔又出现这种现象了！电机输出用的是同步带

Answer 1

伺服电机出现这种现象的原因很多。
一是要检查设备的机械部位安装是否合理，如联轴器是否有松动、皮带轮是否同步、减速机是否同轴、丝杠是否安装合理等，并保证电机轴与机械结构的同心度。
二是查看设备负载是否稳定，负载惯性是否过大。
三是可以调整伺服驱动器的增益和刚性参数。四是查看下是否有信号干扰，看下伺服电机编码器信号线是否受到干扰。五是查下电机电源的相序是否接错呀，伺服电机的相序是唯一的，不能接错呀。六是有同样的设备时，把电机和驱动器调换一下看看，逐步排除，查找故障点。

Answer 2

伺服电机出现这种现象的原因很多呀。一是要检查设备的机械部位安装是否合理，如联轴器是否有松动、皮带轮是否同步、减速机是否同轴、丝杠是否安装合理等，并保证电机轴与机械结构的同心度。二是查看设备负载是否稳定，负载惯性是否过大。三是可以调整伺服驱动器的增益和刚性参数。四是查看下是否有信号干扰，看下伺服电机编码器信号线是否受到干扰。五是查下电机电源的相序是否接错呀，伺服电机的相序是唯一的，不能接错呀。六是有同样的设备时，把电机和驱动器调换一下看看，逐步排除，查找故障点。

Answer 3

伺服电机里面有很多关系运动的参数，我估计你这种现象和伺服驱动器里面的增益参数有关系，你可以试着将增益调低一点看看！