本例中,对e^(-st)即为K=1的情况.利用线性定理,得到:
Z[(1-e^(-sT)/s*5s/(s^2+s+10))]=Z[(1-e^(-sT))*5/(s^2+s+10)]
=Z[5/(s^2+s+10)]-Z[e^(-sT))*5/(s^2+s+10)]
=Z[5/(s^2+s+10)]-z^(-1)*Z[5/(s^2+s+10)]
=(1-z^(-1))*Z[5/(s^2+s+10)]
对于后部分,使用常规的部分分式展开方法即可
一般的,对于零阶保持器和G(s)串联求Z变换,有:
Z[ZOH*G]=(对于Z变换,有位移定理:Z[e^(-Kst)*f(s)]=z^(-k)*Z[f(s)]
本例中,对e^(-st)即为K=1的情况.利用线性定理,得到:
Z[(1-e^(-sT)/s*5s/(s^2+s+10))]=Z[(1-e^(-sT))*5/(s^2+s+10)]
=Z[5/(s^2+s+10)]-Z[e^(-sT))*5/(s^2+s+10)]
=Z[5/(s^2+s+10)]-z^(-1)*Z[5/(s^2+s+10)]
=(1-z^(-1))*Z[5/(s^2+s+10)]
对于后部分,使用常规的部分分式展开方法即可
一般的,对于零阶保持器和G(s)串联求Z变换,有:
Z[ZOH*G]=(1-z^(-1))*Z[G/s]1-z^(-1))*Z[G/s]
零阶保持器的z变换
一般的,对于零阶保持器和G(s)串联求Z变换,有:Z[ZOH*G]=(对于Z变换,有位移定理:Z[e^(-Kst)*f(s)]=z^(-k)*Z[f(s)]本例中,对e^(-st)即为K=1的情况.利用线性定理,得到:Z[(1-e^(-sT)\/s*5s\/(s^2+s+10))]=Z[(1-e^(-sT))*5\/(s^2+s+10)]=Z[5\/(s^2+s+10...
怎么求解含零阶保持器拉氏变换的Z变换
对于Z变换,有位移定理:Z[e^(-Kst)*f(s)]=z^(-k)*Z[f(s)]一般的,对于零阶保持器和G(s)串联求Z变换,有:Z[ZOH*G]=(1-z^(-1))*Z[G\/s] 本回答由网友推荐 举报| 答案纠错 | 评论 5 5 最爱我准备好了 采纳率:100% 擅长: 娱乐休闲 其他回答 自动控制原理书上有详细解法! 追问 你就...
怎么求解含零阶保持器拉氏变换的Z变换
一般的，对于零阶保持器和G(s)串联求Z变换，有：Z[ZOH*G]=(1-z^(-1))*Z[G\/s]例如：对e^(-st)即为K=1的情况，利用线性定理，得到：Z[(1-e^(-sT)\/s*5s\/(s^2+s+10))]=Z[(1-e^(-sT))*5\/(s^2+s+10)]=Z[5\/(s^2+s+10)]-Z[e^(-sT))*5\/(s^2+s+10)]=...
求问大神自动控制原理,这道E(z)的原函数的求解过程?
是这样的这个E(s)里有一个零阶保持器G0=(1-e^(-s))\/s,有零阶保持器一般分开处理。处理方法就是先不管分子上的(1-e^(-s))，剩下部分做z变换，做完z变换后的结果再乘上(1-z^(-1))，得到的就是含有零阶保持器的最终的z变换。这样一来就好做了，我看了一下，LZ的式子去掉(1-e^(-...
自动控制原理,求高手解答,给出详细步骤
首先明确第一个函数是零阶保持器。步骤：K\/s(s+1)设它为G（s）那么有 G(s)\/s=K(s^2（s+1）Z变换成G（Z）有H（Z）=G(Z)\/1+G（Z）最后的结果设为F（Z）=（1-z^-1）H(Z)令z=w+1\/w-1 代入上式 利用劳斯判据判断即可 其实这是到很基础的题目，胡寿松老师的自动控制原理中有...
z变换、前向差分、后向查分等等这些离散化的方法能否用在
分析目的及计算资源等多方面因素。例如，对于线性系统，零阶保持器是一种常见且有效的离散化手段，但它并不适用于所有场景。综合而言，z变换、前向差分和后向差分等离散化方法各有优缺点，它们在不同应用中展现出独特价值。正确选择和应用这些方法，能够显著提高系统设计、分析与优化的效率和效果。
一文书尽离散化——连续系统离散化原理及应用
在离散时间控制系统中，如图1-2所示，采用了周期为T的理想采样开关和ZOH(Zero-Order Hold，零阶保持器)。离散闭环传递函数、离散化后的控制器D(z)、离散化后的被控对象G(z)、偏差信号E(z)和输出信号U(z)等均通过理想采样开关和零阶保持器进行离散化处理。在实际的离散控制系统中，A\/D转换器和D...
自动控制原理z变换问题
回答：把零阶保持器拆出来计算
自动控制原理(离散)
呵呵，这个要使用Z变换里面的滞后原理，挺简单，随便一本教材里面都有。e2(k)的Z变换就是e（z），e2（k-1）的Z变换就是z乘以e（z），后面类似。第二个环节是个零阶保持器，总之各个环节要进行z变换。然后写出脉冲传递函数，建议找本教材，仔细阅读。
拉普拉斯变换、z变换
Z变换的变换表格列出了一大批常见信号的Z变换结果，方便信号处理。零阶保持器用于信号采样的数学模型，其传递函数与系统结构密切相关。性质方面，实数位移和复数位移定理用于信号的时域与频域转换，初值和终值定理则用于分析系统初始和最终状态。Z反变换通过部分分式法与留数法实现，特别关注于信号在频域中的...
