比较器LM339的“-”输入端接参考电压（通过电位器调节该电压的大小可以调节检测灵敏度），LM339的“+”输入端接检测电压（10K电阻与光敏管分压取得）。在没有障碍时光敏管没有得到反射呈高阻态，“+”端电压高于“-”端，输出高电平；当逐步接近障碍物时，光敏管得到的反射逐步增强，呈现的电阻逐步下降，使“+”端电压最终低于“-”端（并没有达到接地的程度），使比较器翻转---输出低电平。
两个电容都是抗干扰用。一个与电源并联防止电路中其他部分造成的干扰（比如电机启停），一个与光敏管并联防止杂散光造成的干扰。本回答被提问者和网友采纳
红外避障电路图的理解,求大神解释一下这个电路图的工作原理
两个电容都是抗干扰用。一个与电源并联防止电路中其他部分造成的干扰（比如电机启停），一个与光敏管并联防止杂散光造成的干扰。
红外避障传感器的工作原理
红外避障主要是以红外测距传感器为主。红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D。当D的距离足够近的时候，上图中L值会相当大，如果超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但...
24路红外传感器 机器人避障用的 它的工作原理是什么 明天就要答辩 急啊...
机器人避障的原理同蝙蝠相似，都是通过发出一定频率的超声波，当遇到障碍物时反射回来，通过接收该反射波，再根据发射和接收的时间差获得障碍物位置信号确定障碍物位置，但超声波探测在近距离表现欠佳，因为属机械波，发射时产生的振动会影响接收器，所以有一定的盲区。而红外探测解决了这个问题，红外探测是...
跪求,红外对管参数,,,电路图,
1、AD采样实现避障功能 针对一些红外接收管容易受到可见光的影响，从而改变其阻值，容易造成系统的误判。可以考虑采用上面的电路。100－100k欧姆，是红外接收管在不同光线条件下（室内－阳光直射）的阻值的大小。在正常的光线下通过IOA0口A\/D采集到一个电压值作为一个参考电压。当随着光线变化时，IOA0口...
红外避障传感器的工作原理及电路图
热释电红外传感器内部结构
关于红外避障传感器模块的问题
当遇到障碍物时，红外对管中接收管接到的光线变强，导致比较器同相端电压变低，当电压低于由电位器设定的比较电压的时候，比较器输出低电平点亮LED，就认为遇到障碍物了。而这个电位器就是设置了一个阈值，如果把这个阈值设置的很低，对管需要距离障碍物很近才能接受足够的光线让电压低于这个阈值从而点亮...
红外避障与超声波避障有什么区别?各有什么优点?
2.4.1红外避障 脉冲调制的反射式红外发射器，由于采用带有交流分量的调制信号，则可大幅度减少外界干扰，另外，红外发射接受管的最大工作电流取决于平均电流，如果采用占空比小的调制器信号，在平均电流不变的情况下，瞬间电流很大，则大大地提高了信噪比，并且其反应灵敏，外围电路也很简单 工作原理：当...
求38khz红外线避障发射部分与接收部分电路图,谢谢啦 ,,
这是发射部分的图 这是接收部分的图
基于单片机的红外避障小车设计
1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多。2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理，可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现。3、下图是控制器的通用接线原理图。4、传感器可以采用日本神视CX422反射式红外传感器，检测距离在800mm范围以内，选用NPN晶体管型。5、将此...
tcrt5000红外光电传感器的工作原理是什么,怎样用它来循迹和避障?
这是红外系统的核心。它是利用红外辐射与物质相互作用所呈现出来的物理效应探测红外辐射的传感器，多数情况下是利用这种相互作用所呈现出的电学效应。此类探测器可分为光子探测器和热敏感探测器两大类型。探测器制冷器 由于某些探测器必须要在高温下工作，所以相应的系统必须有制冷设备。经过制冷，设备可以缩短...
