三菱PLC FX3U 当我用ZRN找到原点后,用DRVA指令控制旋转台,有点问题,求指教

上图是找原点,找到后用DRVA控制旋转台,,,每次旋转台转完以后用mov D8350 D20(D20是触摸屏上的数值显示)把工作台的位置传送到触摸屏上面,但是问题来了,为什么我在触摸屏上输入转45度,数值显示D20是45,所以正转显示都正常,,但是我输入-45的时候,显示的是600多,,,我就郁闷了,是不是那边不对啊,还是我找远点指令少了点上面

我也遇见过这类问题。当时是因为PLC赋值用的16位,但是触摸屏用的是32位显示。
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第1个回答  2013-10-30
这个指令它只会向一个方向运动,你用DSZR指令。追问

答非所问啊

第2个回答  2013-10-30
触摸屏输入的数据类型是什么?追问

有符号32位

在三菱PLC里为何ZRN 与DRVA 相互干扰呢
当ZRN或DRVA执行完之后,先断开该指令前的触点,才可以执行ZRN或DRVA。如果该指令(ZRN\/DRVA)一直接通,则不可执行下一步发脉冲(同一输岀端口)

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一个指令就可以解决问题。要想同时用我认为应该是可以的。只要指令不冲突就可以。两个指令的近点信号和 脉冲输出的IO口不冲突就行。他们都能实现,但ZRN使用起来我觉得会更方便。比如ZRN K100 K100 X002 Y000 直接赋值回归速度,爬行速度就可以,很简单。

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