上图是找原点,找到后用DRVA控制旋转台,,,每次旋转台转完以后用mov D8350 D20(D20是触摸屏上的数值显示)把工作台的位置传送到触摸屏上面,但是问题来了,为什么我在触摸屏上输入转45度,数值显示D20是45,所以正转显示都正常,,但是我输入-45的时候,显示的是600多,,,我就郁闷了,是不是那边不对啊,还是我找远点指令少了点上面
在三菱PLC里为何ZRN 与DRVA 相互干扰呢
当ZRN或DRVA执行完之后,先断开该指令前的触点,才可以执行ZRN或DRVA。如果该指令(ZRN\/DRVA)一直接通,则不可执行下一步发脉冲(同一输岀端口)
三菱FX3UPLC 能不能同时用DRVA DRVI ZRN 指令?
一个指令就可以解决问题。要想同时用我认为应该是可以的。只要指令不冲突就可以。两个指令的近点信号和 脉冲输出的IO口不冲突就行。他们都能实现,但ZRN使用起来我觉得会更方便。比如ZRN K100 K100 X002 Y000 直接赋值回归速度,爬行速度就可以,很简单。
三菱PLC功能指令,DDRVI用在原点之前还是之后?
都可以,因为DRVI是相对位置 原点之后 用DRVA 绝对位置 个人建议 这两条指令最好都先回个原点 zrn
三菱PlC控制伺服马达转动距离程序如何写
DRVA\/ 绝对位置 该指令是按指定的端口、频率和运行方向输出脉冲,令伺服执行机构运动到指定目的点。只有晶体管输出PLC才能使用该指令。所谓的绝对方式就是以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位,起点在哪里都没有关系,就是说与现在我停在哪地方无关,只与原点做比较,比如我现在在100的位置,我们输入...
三菱PLC使用DRVI指令如何定义正反转
3、原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令。应用指令编号是156,前面加D表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关,当工作台运行到近零点时,收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走(避免机械冲击)。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。 程序例...
三菱PLC功能指令DRVI,DRVA,ZRN可以控制步进马达吗?
可以,这几个都是高速脉冲输出的指令,高速脉冲信号就可以控制步进电机。望采纳。。。
步进电机控制指令ZRN、DRVI、DRVA、PLSY各指的是什么指令?有什么区别...
ZRN这个指令的意思是开始以指定的速度回原点,DRVI指令为相对定位指令,它以相对驱动方式执行单速位置控制。DRVA指令是绝对定位指令。PLSY是脉冲输出指令。
三菱FX PLC 不同型号的主机控制伺服的指令和特点是什么?
ZRN回原点指令,PLSV变速指令,DRVI,相对定位指令,DRVA绝对定位指令。使用定位指令的要求是伺服马达要设置为“脉冲+方向”模式,正反脉冲模式是不可以使用定位指令的。FX1S,FX1N可以发出高速脉冲的端口为Y0和Y1,对于脉冲加方向而言,可以控制两个独立伺服的正反转,其中两个伺服的脉冲端口分别接在Y0和Y1,...
三菱PLC编程软件为何不能输入ZRN ,drvi ,drva指令,我用GX WORK2和gx...
怎么不支持了,选择2n系列的不行的话, 你就选择3u系列的来编写 编完了以后就改变plc的类型不就可以,自己就转换过来了 zrn的指令没看到 后面的是支持的
求大神啊!!三菱fx3u plc三轴脉冲输出怎么玩 回答正确 50分奖励_百度知 ...
不可以这样输出,因为PLSR指令在一条程序里面只能用一次,你要想控制三轴脉冲输出的话,可以每个脉冲输出点用不同的脉冲输出指令,例如:PLSV(带方向输出指令),PLSY,PLSR(带加减速时间输出500ms以下),ZRN原点回归,DRVI(相对位置 增量驱动),DRVA(绝对位置驱动);另外D8140.D8141.D8142.D8143只...