为解决系统急停时,纱筒惯性滚动导致纤维松纱问题,将纱筒与一伺服电机直连,通过转矩控制对纱筒施加阻尼矩 但此时能否用PL读取伺服电机内在编码器的脉冲值,进而实时检测纱筒的转动角度
伺服电机转矩控制时, PLC能否读取其编码器的脉冲值 进而得知其转动的角...
可以,伺服驱动器有脉冲输出,在CN1接口
伺服电机转矩控制时, PLC能否读取其编码器的脉冲值 进而得知其转动的角...
理论上可以读,但有很大滞后,因为响应很慢,你的问题应该是要调整伺服系统的自动优化,做好速度和电流环的PID参数优化,或者加制动单元和制动电阻
伺服电机转矩模式下能否监控脉冲数,
可以,伺服驱动器有编码器反馈脉冲计数,启动和停止时这个计数器的差值就是你要的。你可以通过485通讯获得这个参数值。或者通过伺服驱动器的脉冲输出功能,也能实现。具体你可能要咨询下伺服供应商。
伺服电机是如何驱动的?
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机...
伺服电机问题
1). 伺服电机驱动器 依靠接收伺服电机编码器的脉冲信号来获知伺服电机的旋转角度 2). 其实按照你的计算方法也是可以的 例如: 当电子齿轮比=1, 伺服电机编码器分辨率为10000(即每旋转1圈,发出10000个脉冲)此时如果控制器向驱动器发送 100个脉冲,那么当驱动器接收到编码器的100个脉冲后,将电机...
伺服电机和编码器的关系
编码器的信号时做信号反馈用的,反馈位置和速度信号,所以伺服电机的控制的脉冲信号当然不能通过编码器给编码器只是做一些信号的反馈。伺服判断速度是通过编码器脉冲反馈来实现。编码器和电机的参数需要驱动器设定。一出来就设定好了。如果没设定没配型好,驱动器再怎么配也配不上其它电机,就算配上了性能...
三菱PLC如何控制伺服电机正反转?
伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制)。伺服电机转子上还有一个光电编码器 。转子转动带动光电编码器的码盘,就是说转子转了多少,编码器发出多少个脉冲到控制器上,所以必须加上伺服控制器,才能控制它的精度,如要加上PLC的话,PLC说白了,就是开和关而已,就...
总线伺服电机可以用脉冲控制吗?
2、伺服电机位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置,数控机床、印刷机械等等。3 、伺服电机速度模式:通过...
伺服电机的控制方法有哪些
3.速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终...
可以用编码器控制伺服电机吗?
1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:A、伺服电机的速度控制 B、伺服电机的转矩控制 C、机械位置同步跟踪(多个传动点)D、定点停车 2、编码器类型非常多,最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转...