电流继电器
更多图片(2张)
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。本回答被网友采纳
pI调节器限幅值与什么有关
在电机矢量控制中，电流环的PI调节输出最后是要根据电机方程，转换为电压值来调节PWM占空比的。所以个人认为PI调节的限幅值应该结合电机方程来考虑，因为最后的PWM占空比值不会大于1。速度调节器的输出给电流调节器，所以速度调节器的输出限幅值应按电流调节器的最大输入来调整，即电机的最大允许电流，也就...
电流环pi参数是什么意思
电流环pi参数是控制定子电流。1、矢量控制系统的电流环是对iq进行控制，控制的是定子电流，进而控制电机转矩。电流内环的作用是在电机启动过程中能够以最大电流启动，同时在外部扰动是能够快速恢复，加快动态跟踪响应速度，提高系统的稳定性。2、电流内环的输入为电流信号的误差值，输出为参考电压，控制电动...
电机控制杂谈(6)——关于矢量控制PI调节器的积分限幅问题的探讨_百度知 ...
在仿真中，设定的积分器限幅值为电流额定值iqmax = 25，导致在启动时转速超调较大。尝试调整PI参数和控制频率，发现问题并非出在这些方面，而是积分限幅值设置不当。按照陈伯时老师的理论，积分器限幅应小于或等于额定电流，但实际操作中，过大的限幅值会导致退饱和时间过长，影响伺服系统的响应速度。通过...
一套完整的张力控制系统由什么构成?
这里,速度控制模式可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和U\/f控制三种模式的任何一种。 它通过被输送材料线速度与实际卷径计算出匹配频率设定值f1,并通过张力(位置)反馈信号进行PID运算产生频率值f2,则最后输出频率是f= f1+f2。这里,PID控制的输出作为反馈控制信号,线速度与实际卷径计算获得的频率信号...
PMSM电流闭环,dq轴电流期望和反馈值都为零,Uq为零,Ud轴不为零?
在PMSM矢量控制中,电流做闭环控制,dq轴电流期望和反馈值都为零,为什么q轴电压为零,d轴电压不为零,d轴电压是一个负电压,有5V左右?电机的转子位置d轴与A轴重合的情况下... 在PMSM矢量控制中,电流做闭环控制,dq轴电流期望和反馈值都为零,为什么q轴电压为零,d轴电压不为零,d轴电压是一个负电压,有5V左右?电...
通过simulink对永磁同步电机进行矢量控制仿真,iq>0,id=0,为何转速输出...
回答：查下坐标变换部分有没有错误。 查下电流正方向的定义,与实际模型是不是对应的
矢量控制中PI控制器参数应如何整定?
按照您的意思，还是4个PI参数一起整哈！那我再调调试试~另：个人认为，电流环的PI控制器在一定程度上具有解耦功能，但不能完全解耦。我看到一个资料上是这样讲的：通常对于大功率、低开关频率的场合，需要进行电压解耦。由于电流环的两个PI控制器采用同步控制，所以也能够解耦，但如果不加电压解耦，...
永磁同步电机矢量控制(九)——三闭环位置控制系统
建议初始给定输入信号为斜坡信号，斜率较小；位置调节器设为纯P调节器，初始参数可设置为500，以避免超调。输出限幅值应设定为电机额定转速，确保双闭环参数满足快速稳定跟随。实验结果显示，三闭环系统在双闭环基础上增加了位置环，结构相对简单，但实现高精度与快速响应需特别注意参数设置。在给定不同负载...
永磁同步电机,稳定运行后,为什么d轴电流是负值?
对于永磁同步电机来说，一般采用矢量控制。你应该采用的是Id=0的最大转矩电流比控制（对于面贴式）。id影响永磁同步电机的定子磁链，当id>0 时，对电机进行增磁，当id<0时，对电机进行弱磁，弱磁调速就采用这种方式。你这种情况可能是用于以下情况导致：①通过电机算出来的角度是否准确；②对于你的环路...
【变频器的VF控制与矢量控制】什么是变频器矢量控制
两者一样。 1、矢量控制方式 矢量控制,最简单的说,就是将交流电机调速通过一系列等效变换,等效成直流电机的调速特性,就这么简单,至于深入了解,那就得深入了解变频器的数学模型,电机学等学科。 矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理,根据异步电动机的动态数学模型,利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和...
