plc控制伺服电机 在装有四个行程开关的路面上伺服电机拖动一小车能够在任意指定位置精确定位

Question

怎样在plc上编制程序

Answer 1

1、仿用控制伺服的搜索原点的方法（行程开关+旋转编码器Z相信号）来实现步进电机的控制没任何问题，误差就是一个步距角，方法是当行程开关动作时，表示接近原点，步进脉冲频率逐渐降低，Z信号出现后马上无脉冲输出，电机即停。 2、不要行程开关+旋转编码器Z相信号也可实现，首先保证步进驱动不失步及正好处于原点，由于知道了步距角（一个脉冲转到的角度），比如为0.36度，那么只要输入1000个脉冲就又回到原点，对于有细分的驱动器也是一样的。如果加入旋转编码器那就更方便了。