给一个闭环传递函数,怎么对pid调节器进行整定
算出PID调节器的传递函数，D(s)，离散化，得到数字控制器的差分方程，再求出防止积分整量化误差算式。
已知传递函数怎么进行pid参数整定
Ziegler-Nichol响应曲线法，根据被控对象的阶跃响应曲线获取被控对象的模型式(1)，根据模型的增益K，时间常数T以及纯滞后时间，再利用如下的经验公式(2)整定PID控制器参数。一般来说由于Z-N整定的PID控制器超调较大。为此C.C.Hang提出改进的Z-N法[8]，通过给定值加权和修正积分常数改善了系统的超调。
什么是PID参数整定,如何规定PID参数规划整定方法
PID参数的整定方法主要有四种：1. 临界比例度法 2. 衰减曲线法 3. 经验试凑法 4. 软件自动整定法 目前国内应用最为广泛的方法是经验试凑法，没有成本，但需要工程师丰富的现场调试经验；而国外应用最为广泛的方法是软件自动整定法，比便、快捷、可靠。
拒绝瞎调,用matlab,自动调节PID参数
操作步骤如下：1. 导入电机的输入输出曲线数据至MATLAB。2. 使用系统辨识APP进行辨识，获得传递函数。3. 利用PID TUNNER进行自动整定PID参数。在伪造数据阶段，通过设计电机传递函数并在SIMULINK搭建PID控制器，导入数据后，使用系统辨识APP进行辨识，获得传递函数。导入数据至系统辨识APP，并进行辨识操作，得...
已知传递函数为2\/(1+0.2s).怎么求pid参数?
概括起来有两大类：一是理论计算整定法。PID控制方式的具体流程是计算误差和温度的变化速度进行PID计算，先以P参数和误差计算出基础输出量，在根据误差的累积值和I参数计算出修正量，最终找出控制点和温度设定点之间的平衡状态，最后在通过温度的变化速率与D参数控制温度的变化速度以防止温度的剧烈变化。
告别经验调参--电流环PI参数自动整定
让我们深入探讨电流环PI参数自动整定的过程。首先，理解PID控制器的并联和串联结构。并联结构中，Kp和Ki共同影响增益和零点频率，而串联结构则使这两个参数相互独立，更容易进行调整。TI代码中采用的是串联结构，此结构在工程应用中具有显著优势。对于并联结构，Kp影响高频增益，Ki影响低频增益，但两者同时...
传递函数和调节器有什么关系?谁决定谁?都是必要的吧?谢谢
控制器也不能局限于这几种形式，是需要结合实际生产过程的，但PID一般情况下都能满足需求。而被控对象等其他环节，也是有其自己的传递函数的。比如研究温度计，测量值显然要比实际值有一个滞后，这种特性就是由传递函数表示的，又如PH控制，其输出PH与输入的混合液流量相关，都可以用传递函数来表征。测...
某pid闭环控制系统中,稳态跟踪误差偏大,可以尝试调整什么系数
确切说是PID调节器。工程上常常用在闭环系统中加入PID环节，对系统的传递函数进行修正，以快速的跟踪变化，消除稳态误差。PID调节器中的P为比例环节，起放大作用。I为积分环节，可以消灭稳态误差。D为微分环节，可以加快系统的反映。直流电机中加入PID调节器，可以实现快速启动。当系统中突发干扰、负载变化...
为什么说PID控制器的闭环传递函数是1(t)?
闭环传递函数为 4 G(s)=--- s^2+5s+4 4 1 4\/3 1\/3 输出C(s)=G(s)R(s)=---= --- _ --- + --- s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4\/3*e^(-t)+1\/3*e^(-4t)
matlab 求根轨迹(为了使用稳定边界法整定PID参数)
2、我不知道你所说的“使用稳定边界法整定PID参数”是什么概念，PID是控制器，被控对象是什么？就是一个纯延时的环节吗？3、去掉延时，G0是一个单极点的传递函数，只有一个根轨迹分支（在极点左侧），并非gain为0。4、如果只是要确定能使得闭环稳定的开环增益，还不如使用频率稳定判据。nyquist、bode...
