工程力学静定与静不定的概念

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静定的概念：仅用平衡方程可以确定全部内力和约束力的几何不变结构。因为静定结构撤销约束或不适当的更改约束配置可以使其变成可变体系，而增加约束又可以使其成为有多余约束的不变体系（即超静定结构）。在静定结构中，未知广义力的数目恰好等于结构中所能列出的独立的平衡方程的数目，因此，通过平衡方程能求出静定结构中的全部广义力。

静不定的概念：
在静力学里，当静力平衡方程式，不能够决定作用在一个结构上的反应力，则称此结构为静不定的；称整个系统为静不定系统；无法求得的反应力为静不定；而求得的反应力则为静定。在这里，反应力是指一个支撑或连结，对于作用在此结构的力，反应而产生的力；这力也是作用于此结构上的。根据牛顿运动定律，在一个二维空间问题中，静力平衡方程式为：作用在物体上的力的向量总合等于零。也就是说 ：作用力之水平分量的总合等于零；作用力之垂直分量的总合等于零；对任意一点的力矩总合等于零。