三菱PLC ZRN指令回归原点问题？

Question

如例：ZRN K550 K200 X003 Y000 X0003极限开关为ON时 开始以200的频率爬行，爬行距离就要等待编码器Z相原点脉冲的到来，这就导致了爬行距离的不确定，那么每次回归原点的位置不就不一定了吗？ 而且误差最大为一圈，这样回归原点还有意义吗？求解啊

Answer 1

原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。

下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。

扩展资料：

光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。

光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。

输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号，也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。

参考资料来源：百度百科-三菱PLC

Answer 2

看你使用的场合了，原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。要入你所说，X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。

追问

使用场合是大致是X轴从极限开关x0003 运动到某个位置，完成工序利用上述指令后返回至极限开关处。
我从网上看ZRN指令 其爬行距离是不是等待编码器Z相原点脉冲的到来啊？
对了还想请问大侠程序的开始处[=D500 K2 ]——————————————（M1531）
在是什么意思啊？

追答

[=D500 K2 ]——————————————（M1531）
这是D500等于2 M1531就通
ZRN 返回到X3后，要脱开X3才会停下来。

Answer 3

编码器的AB两相不只是能计脉冲数，还能感知方向的。当电机碰到近原点时，开始向一个方向运动碰到原点停下，怎么会不对呢？？近原点是一定要的，Z相不是近原点，近原点一定是独立于电机之后的一个感应点。Z相更不是原点了。

Answer 4

我也是最近才看回原点指令的我的理解是:首先ZRN这个指令的x不是编码器的信号 是dog近点信号 这个指令不用零点信号 在有你说的等z脉冲的那是带搜hog的那条指令