直升机机械结构

我想问以下几个问题:
一,直升机向前,向后,向左,向右。的原理。(注:单翼那种直升机)
二,主旋翼和尾翼的转速比。
三,在主旋翼转速和桨距发生变化时如何让机身保持平衡。(是直接调整尾翼的角度吗?)
四,直升机的主旋翼和倾斜盘的详细结构
五,我听别人说,如果要让直升机前进。就必须要使直升机主旋翼旋转轴线前倾,那么如何让直升机“主旋翼旋转轴线前倾呢??”(因为我个人认为主旋翼轴使终是固定的噻,怎么可以前后左右倾斜呢?难道有什么装置???)

小弟主要是第五点一直搞不懂,希望大家指点指点。先谢了!

前后的原理就在倾斜盘上.升降舵.就是控制前后的.副翼是控制左右的.当然.尾舵就是控制尾部左右的.倾斜盘其实是一个混和控制.主要控制飞机的平稳角度. 是直接调整尾部. 主旋翼和尾部的比例是5比1.也就说尾旋转是主旋转的5 倍.这样才可以抗扭距. 要保持平稳尾部还需要一个陀螺仪.根据需要调整灵敏度. 主旋翼是有螺距的.从-12度到+12度.悬停的位置在5度以上.根据转速决定.
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