单片机控制直流电动机

如题所述

看你要求的是什么样的控制:是开环控制还是闭环控制?是控制其转速?还是扭矩?还是其他参数?

如果是开环控制,最简单,可以用PWM(即脉宽调制)来改变送给电动机的平均电压,达到调节的目的。如附图示意。

如果是闭环控制,则需要加传感器。例如要闭环控制转速,则需要加装一个转速传感器,将传感器信号送给单片机。单片机通过一定的软件算法测出转速,将实测转速和要求的转速比较,采用某种控制算法(例如PID控制)来确定输出的PWM占空比应该如何改变。

温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2011-10-26
用单片机实现pwm控制高低电平比例,实现不同的转速
第2个回答  2011-10-20
这个最容易了,除了驱动电路以外,就只需要一个管脚给直流电动机信号就可以了;
单片机管脚输出1,则电动机开始转,输出0,则电动机停。跟一个灯的开关一样。
第3个回答  2011-10-21
这个得用PWM来控制直流电机
第4个回答  2011-10-21
如果只是简单做实验的话不需要正反转,你可以买一个达林顿驱动就行,例如ULN2803,如果需要正反转你可以自己搭建一个H桥或者使用专门的驱动器,例如L298N

怎样用单片机控制直流电动机
1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速,占空比越大,转速越快,越小转速越低。2、当然单片机的I\/O口是不能直接驱动电机的,所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I\/O输出信号放大,这样电机中流过的电流足够大,电机才能转起来。3、你要是不清除PWM是...

单片机控制pwm直流电机,用l298n驱动,l298n是怎样改变电机转速的。_百度...
l298n并没有改变电机的转速,它只是起到放大电压的作用(单单的单片机电压过小无法驱动电机,所以需要l298n将电压稳到12v,否则电机不会转,或是转的慢),只要依照相应的端口接上就可以使用了。

基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计
首先,对于一个普通二本学校的学生来说,毕业设计题目《基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计》的难度应该是中等偏上。这个题目涉及到单片机、无刷直流电动机、控制系统的相关知识和技能,需要学生具备一定的电子、电气和控制理论知识,同时还需要掌握一定的编程和调试技能。因此,对于一些没有接触过相关领域...

单片机能不能同时连接步及电动机和直流电动机?
如果单片机的IO口线足够的话,是可以同时连接步进电机和直流电机的。但是由于单片机的端口驱动能力有限,所以往往不能提供足够大的功率去驱动电机,必须要外加驱动电路。常用的驱动电路有H桥驱动电路等,直流电机要用一组H桥电路,而步进电机要同时使用两组H桥驱动电路。电机的H桥驱动电路图如图所示。

...NPN型三极管控制5V直流电动机启动 停止。最好给个图图。
如上图所示,单片机通过普通的I\/O口加一限流电阻R1驱动NPN型S8050来带动直流电机,其中D1是在直流电机关闭时因内部电感线圈产生的反向电动势是保护S8050的续流二极管,防止反向电动势击穿三极管。单片机只要输出高电平,直流电机转动;单片机只要输出低电平,直流电机停止转动。

基于单片机的电动机控制技术目录
以及如何利用单片机构建实际控制系统,包括控制芯片的运用。7. 开关磁阻电动机控制系统章节详细介绍了开关磁阻电动机的结构、工作原理、数学模型和控制策略,以单片机为核心的系统设计示例。8. 无刷直流电动机控制系统无刷直流电动机的原理、运行特性,以及单片机在电动车电机控制中的应用。

用单片机控制,ULN2003A做驱动芯片,24BJY48\/6V直流电动机就是不转...
P1.0~P1.2最好接三个上拉电阻,阻值2k左右。如果电机和单片机是不同的电源供电的话(看图中似乎有+5和VCC,接得有些乱):1.电路中至少有一处不妥:2003的pin9要接电机电源(+5V?)。2.我瞎猜一回,您会不会是电机电源的负端忘记与单片机电路的GND连接了?

单片机直流电机调速系统设计
直流电动机调速器硬件设计 摘要 直流电动机广泛应用于各种场合,为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直流电机进行调速。该实验中搭建了基于C8051F020单片机的转速单闭环调速系统,利用PWM信号改变电动机电枢电压,并由软件完成转速单闭环PI控制,旨在实现直流电动机的平滑调速,并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解。

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