DIY四轴飞行器

Question

最近看了不少关于四轴飞行器的视频，感觉飞起来很稳定，于是自己也想做一个，但我对这方面一窍不通，我应该学哪方面的知识，看那些书，麻烦懂的人推荐一下。是否需要编程方面的知识呢？应该买什么配件，电路板从哪里弄？如果要用手机控制飞行器，那需要做什么？

Answer 1

1.先买一个，了解原理。注意：只买飞控，机架自己做，预算少就买玉兔飞控，预算多就买NAZA飞控，这两个都还可以。买回来严格按照说明书进行调试。其他需要购买的还有航模遥控器（推荐天地飞7），动力电池，充电器，电机（新西达）电调（好盈天行者40A）。主要就是这些
2.玩熟悉了以后如果还想做，任务就比较繁重了，如果没有比较扎实的编程和数学知识，可能需要1年甚至更多的时间才能大概作出雏形。
3.涉及算法不算太多，一定要涉及到的是PID控制，其他的话要有对传感器数据的滤波算法，计算飞行器姿态的算法，后两种算法有多种可以考虑，针对你使用的单片机进行挑选。
4.目前的飞控，大趋势是使用Cortex-m3架构的stm32或者Cortex-m0架构的单片机，AVR因为是8位机，处理浮点的精确度有限，限制了精度更高的算法的发挥，近期推出的飞控已经不再采用，但是不是说AVR就不能作出很好的飞控。比如MWC飞控（国外的开源项目）做的就非常好，基本已经把AVR的性能榨干。
5.在搞清楚各部分的原理及数据结构之前，不要想手机控制，当然买现成的除外。
6.航模危险性极大，可能造成他人重伤或死亡，请慎重考虑。

Answer 2

最主要的是单片机以及自动控制，如果你想自己写飞控程序，那就需要学习编程知识，C语言就行。芯片至少是AVR这一级别的，51的略慢且略麻烦。
刚接触的话建议买一个四轴，先去摸索，逐渐的可以自己修改飞控，等熟练了以后再考虑自己做。
另外就是了解一些力学方面的知识，不用太多，也不需要求解四轴飞行器的模态方程。