什么是惯导？？？？？

Answer 1

1. 惯性导航系统（INS）是一种自主式导航系统，它不依赖外部信息，也不向外部辐射能量，适用于空中、地面及水下等多种工作环境。
2. 惯导的工作原理基于牛顿力学定律，通过测量载体在惯性参考系中的加速度，并对这些加速度随时间积分，将其变换到导航坐标系中，从而获取速度、偏航角和位置等信息。
3. RTK（差分定位）是在GPS技术基础上发展起来的，通过在地面建立基站，比较卫星定位与实际位置的差异，计算出GPS定位误差，并实时传输到终端设备。通过星际站际对观测值各项误差精度建模、估计及消除，实现实时厘米级、分米级精度定位。
4. 惯导RTK是在RTK系统中加入了惯导模块，即内置高精度IMU（Inertial Measurement Unit）惯导模块，采用卫星和惯导组合定位的方式进行解算，实现任意姿态测量，并在60°倾角内保障2cm的定位精度。
5. SKG123NRD（研发中）提供RTK相位差分高精度定位和惯导定位服务，旨在实现厘米级和惯导定位的精准度。