步进电机8细分后启动频率是增大8倍吗？

Question

本来启动脉冲200hz，8细分后，启动脉冲变成了1600hz，对吗？

Answer 1

“启动频率”，是增大8倍。
不过我想说一下我的看法，我不太赞成按照所谓的“启动频率”来启动，也就是，由静止“突变”式地让它按一个“启动频率”运动。

这种设计是不好的。须知转速“突变”意味着加速度“无限大”。真实的步进电机显然不可能跟上。故实际上开始一个瞬时已经发生了“暂时的失步”，但是只要“暂时的失步”不超过半个相位周期，在后续的动作中还会追上去（只要后续的驱动信号不要继续很大加速），总的效果并不“失步”。
如果一开始“突变”式地驱动频率太大，“暂时失步”超过了半个相位周期，那么就会形成一个相位周期的固定失步。
故这里存在一个频率界限（取决于电机的力矩和负载的惯性）。
有些人把这个频率界限称作“启动频率”。这种称呼给人一个误解，让人误以为必须（或应该）按这个频率启动。其实，这个频率只不过表示突变这样大的频率以后维持匀速不会“失步”而已。

按这个频率起动不仅不是必须，而且也并不好。最好的是从静止开始按匀加速起动。

另外，停止时也有类似问题，停止时最好按匀减速达到静止。
至于“匀加速”、“匀减速”的加速度限制值取多大，则要看电机的最大力矩和负载的惯性（电机连同负载和传动机构的等效转动惯量），还有其他阻力等等因素。一般需要试验决定。

“匀加速”、“匀减速”的加速度限制值由机械因素确定。但是将“匀加速”、“匀减速”再换算为频率的变化率，以便由软件实现时，其换算的系数当然是和细分与否有关的。8细分后与不细分相比，该系数是要改变8倍。

追问

能给个联系方式吗？把我这4000多财富都给你都没关心，我真想解决这个问题

Answer 2

脉冲数值的多少决定电机的转动角度与速度无关，但与细分有关，细分公母越大，转动距离越少，并且有严格的对应关系，也就是说可以算出来的。

脉冲频率指的是一秒钟发了多少个脉冲给驱动器，它与马达速度成正比关系，具体到转动速度与细分分母也有关系，也是可以定量算出来的。
细分是为了提高步进电机的运转平稳和提高控制精度，步进驱动器内部用软件方法式将原本一步走完的角度通过磁场合成来分多步走，步进电机收到一个脉冲软件会让电机走细分数之一步。
提出的问题，设为了1/4细分（原若是1/2细分，800HZ），要想保持原速度和距离就必须把频率提高到1600HZ，脉冲数也同时要翻倍。输入频率的提高要考虑到输入光耦的反应速度，太快了会丢步反而降低了控制精度。

Answer 3

不是 有问题找小范