三维矢量点乘和叉乘的公式

如题所述

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三维向量ijk叉乘公式为:i×j=k,j×k=i,k×j=i。
向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin<a,b>。
叉乘,也叫向量的外积、向量积。顾名思义,求下来的结果是一个向量,记这个向量为c。
向量c的方向与a,b所在的平面垂直,且方向要用“右手法则”判断(用右手的四指先表示向量a的方向,然后手指朝着手心的方向摆动到向量b的方向,大拇指所指的方向就是向量c的方向)。
因此向量的外积不遵守乘法交换率,因为向量a×向量b= -向量b×向量a在物理学中,已知力与力臂求力矩,就是向量的外积,即叉乘。
将向量用坐标表示(三维向量),若向量a=(a1,b1,c1),向量b=(a2,b2,c2),则向量a×向量b=
| i j k |。
|a1 b1 c1|。
|a2 b2 c2|。
=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)。
(i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量)。

三维矢量点乘和叉乘的公式
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