伺服电机的问题
第一次做关于伺服电机的设计，遇到一些问题，向前辈请教。
按说明书接好了线，正常。我想用的是速度控制。我用电位器调节-10V到+10V的电压，来控制正反方向的速度。但是我启动伺服电机时它根本不转。驱动器上的转速指示为0。PLC给它的模拟信号也正常。
然后我试着用手给电机带的齿轮一些力。电机便开始正反振动的转。幅度不大。来回几次后又停止。如果我给它的力大一些，它就能剧烈的来回振动几次，然后报警过载。
请问我可能是哪个环节出了问题？一般来说用对驱动器做什么设置吗？我只要求控制它的速度。
麻烦知道的朋友给讲讲吧，针对问题就行，不用介绍伺服的原理了。谢谢大家。
自己查出了一些问题，又遇到了一些问题：
现在是速度闭环控制，驱动起内部输出可以控制电机转动，但我用PLC输出电压控制驱动器再到电机时，报错输入电压过低，但我从PLC的输出测没有问题，驱动器的输入端测也能测到控制电压。为什么还有控制电压低的提示呢？我是哪里设错了吗？肯请各位帮忙。不胜感激。
1、输入线接错了，仔细看说明书检查检查；
2、PLC的输出电压有波动，用示波器看看波形；
3、驱动器的参数设置不对，你必须设置外部电压输入模式，并且要设置速度与电压之间的比值。
不清楚你是怎么用PLC输出电压控制驱动器再到电机，你的PLC仅仅给驱动器提供它需要的模拟信号就行了，驱动器需要你另外供电啊，供电电压低，说明你驱动器的供电不足，和你PLC无关啊
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