惯性导航技术包括()和()。
惯性导航技术包括()和()。A.陀螺惯导系统 B.平台式惯导系统 C.捷联惯导系统 D.个体惯导系统 正确答案:BC
惯性导航技术包括
惯性导航技术包括陀螺技术、加速度计技术和航位推测技术。惯性导航技术主要是利用物体自身的运动信息来测量物体运动轨迹和速度,可测量出运载体的线加速度,并输出与加速度成比例的电信号,供导航计算机计算和控制运载体位置使用2。惯性导航技术可以用于各种运动物体的测量和控制,如飞机、火箭、车辆、船舶以及...
惯性导航技术包括
惯性导航技术包括陀螺技术、加速度计技术和航位推测技术。1、陀螺技术:陀螺技术是利用高速旋转的陀螺提供运载体角位移或角速度的技术。机电陀螺是高速旋转的转子,载体发生角运动时,转子绕垂直于自转轴的一根轴或两根轴发生进动,从而敏感出载体的角运动。这种装置具有极高的稳定性。根据这一原理,将陀螺...
惯性导航原理基本信息
惯性导航是利用惯性元件和数学模型,通过连续测量和积分姿态角速度,从而推算载体位置、速度和姿态的一种导航技术。其原理基于牛顿第二定律和角动量守恒定律。惯性导航系统主要由惯性测量单元(IMU)、计算机和导航算法三部分组成。IMU通过加速度计和陀螺仪测量载体的加速度和角速度信息,这些信息被计算机接收并...
惯性导航系统惯性技术的重要性
惯性技术作为导航核心技术之一,其基本原理是利用惯性原理或相关原理,自主测量和控制载体的运动过程。它涵盖了惯性导航、惯性制导、惯性测量和惯性敏感器技术的范畴。在政府的大力支持下,现代惯性技术已经从军事应用领域扩展到民用行业,显示出广泛的应用潜力。尤其在国防装备中,惯性技术至关重要。对于中远程...
惯导技术的相关简介
惯性导航技术,通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息,经积分运算得到载体的速度和位置信息。包括平台式惯导系统和捷联惯导系统。平台式惯导系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度。捷联惯导系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵,把雷体坐标系轴向加速度信息转换到...
惯性导航是什么
惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合 。3个自由度陀 螺仪用来测量飞行器的3个转动运动;3个加速度计用来测量飞行器的3 个平移运动的加速度 。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航...
什么是惯导???
惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的...
INS与卫导的组合导航(一、惯导详解)
惯性导航系统(INS)是一种无需外部依赖的自主导航技术,通过测量载体的加速度并进行积分运算获取位置和速度数据,因其内部设备工作独立且不易受环境干扰,被称为自主式导航系统。INS主要由陀螺仪和加速度计构成,陀螺仪用于测量转动,加速度计则监测平移运动的加速度。计算部分则依据这些数据计算出飞行器的...
惯性导航工作原理
惯性导航系统的核心部分是惯性测量装置,通常包括加速度计和陀螺仪。加速度计用于测量载体在三个轴向上的加速度,而陀螺仪则提供载体的姿态信息,如航向、俯仰和滚动等。这些测量数据为后续的计算提供了基础。2. 数据计算与处理 获取的加速度数据通过积分计算可以得到速度和时间的信息。这些数据再与载体初始...