惯性导航技术包括

Answer 1

惯性导航技术包括陀螺技术、加速度计技术和航位推测技术。

惯性导航技术主要是利用物体自身的运动信息来测量物体运动轨迹和速度，可测量出运载体的线加速度，并输出与加速度成比例的电信号，供导航计算机计算和控制运载体位置使用2。

惯性导航技术可以用于各种运动物体的测量和控制，如飞机、火箭、车辆、船舶以及机器人等。

拓展资料

惯性导航的原理是基于牛顿力学定律，通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度，将它对时间进行一次积分，求得运动载体的速度、角速度，之后进行二次积分求得运动载体的位置信息，然后将其变换到导航坐标系，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。

惯性导航系统主要由加速度计和陀螺仪组成。加速度计可以测量物体在三个轴向的加速度，陀螺仪可以测量物体的角速度。通过这些测量数据，惯性导航系统可以计算出物体的速度、位置和姿态。

惯性导航系统会产生累积误差，因此需要定期校正。在使用惯性导航系统时，需要考虑到加速度计和陀螺仪的精度和稳定性，以及环境因素（如温度、湿度等）对它们的影响。