惯性导航技术包括

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惯性导航技术包括陀螺技术、加速度计技术和航位推测技术。

1、陀螺技术：

陀螺技术是利用高速旋转的陀螺提供运载体角位移或角速度的技术。

机电陀螺是高速旋转的转子，载体发生角运动时，转子绕垂直于自转轴的一根轴或两根轴发生进动，从而敏感出载体的角运动。这种装置具有极高的稳定性。根据这一原理，将陀螺作为惯性导航的基准和稳定系统。

用途：

陀螺用于测量运载体角位移（或角速度），在导航中得到广泛应用，可构成陀螺地平仪或垂直陀螺仪，测出运载体俯仰角、横向角和倾斜角并输出相应信号。

可构成航向陀螺仪，测出运载体航向角并输出相应信号；可构成角速率陀螺仪，测出运载体绕各转动轴的角速率并输出相应信号。

2、加速度计技术：

加速度计技术是测量运载体线加速度的技术。可测量出运载体的线加速度，并输出与加速度成比例的电信号，供导航计算机计算和控制运载体位置使用。加速度计按工作原理分为线位移式、摆式、压电晶体式、压阻式等加速度计。

加速度计技术分类：

按输出轴的支撑方式分为液浮、气浮、挠性、磁悬浮及静电悬浮等加速度计；按输出信号的方式分为模拟式和数军脉冲式加速度计；按敏感加速度输入轴个数分为单轴、双轴、份轴加速度计。

在航空惯性导航系统中，最常用的是液浮摆式加速度计和挠性加速度计，微机电加速度计也已开始使用

3、航位推测技术：

航位推测技术是根据已知运载体的初始位置，利用由陀螺和加速度计敏感出的运载体运动航向和加速度推算出运载体当前位置的技术。

用途：

如飞机（加速度的二次积分），推算出飞机的当前位置或到目标点的待飞时间和待飞距离等。