单片机一路PWM输出能不能同时控制两路舵机(两个舵机做相同运动)
可以自己实际试试看,一般情况时可以的,如果实际测试不行可以加个信号放大驱动。
我想做一个遥控履带机器人,有两个舵机,请问怎么编程?
用一个速度较高的MCU作为主控器,stm32有PWM输出端口很合适。如果不熟悉的话,建议直接用开发板,端口引出,加上电源就可以驱动舵机。然后根据运动轨迹设计舵机的转动动作,写入程序,可以自主动作,也可以用遥控器之类控制。其实还有更简单的啊,购买带遥控器的模型套件,直接装到你车上。不过如果是毕业...
在STM32中使用PWM输出控制舵机
2. 根据舵机的控制信号范围(通常为1ms到2ms),计算出对应的占空比范围。3. 配置TIM通道的比较值,用于控制舵机的角度。4. 启动TIM,开始生成PWM信号。5. 调整舵机的角度,通过改变比较值来改变PWM信号的占空比。6. 在程序中进行舵机角度的控制逻辑。四、代码示例 下面是一个使用STM32的TIM外设来控制...
舵机可以直接接到单片机的引脚上吗?
你是想用单片机的定时器来产生PWM波形,从单片机管脚输出控制舵机对吧,完全可以的,因为舵机只是需要单片机提供一个参考电压而已,又不是用单片机来驱动舵机,所以管脚直接连接就可以。
新人求教如何用单片机控制舵机该怎样连线
舵机有三根线,电源正极,电源负极,一根信号线。电压一般4.8v或者6v看你舵机型号。。。信号线上要求输入周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms。对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界...
你好,我用单片机控制舵机的,可是控制3个以上舵机的时候就有误动作了...
补充一下:如一楼所说,电源容量不够,舵机多了,引起电源波动,引起干扰。最好舵机单独供电。还有可能,程序BUG,标准舵机是1.5MS之2.5MS之间,用于处理的定时中断非常紧迫,一般用51就很难搞定太多舵机,用AVR比较常见,如果用C语言写,代码也会加大,这个你也得注意。
舵机可以串联使用吗
每个舵机除了控制信号,还有一个VCC和GND引脚,需要通过电源线进行连接。在进行串联控制时,需要将所有舵机的控制引脚串联起来,即将一个舵机的输出信号连接到下一个舵机的输入信号。具体的连接方式可以参考舵机的接线图。需要注意的是,在进行舵机串联使用时,要确保控制信号要经过每一个舵机,并且舵机的转动...
舵机驱动电流多大?用单片机io口输出pwm波,电压被拉低,是不会单片机的驱...
应该是! 我也做过,驱动电调可以,驱动舵机就不行了(电压被拉低)!后来使用STC单片机(输出口有推挽输出功能)就可以了!如果在输出口加一级合适的放大器也应该可以,不过电路就复杂了。 本回答由网友推荐 举报| 答案纠错 | 评论 2 0 zzg_sohu1998 采纳率:50% 擅长: 电子数码 办公软件 系统软件 编程语言 VB ...
总线舵机和pwm舵机的区别
1、控制方式:总线舵机采用串口通信,通过发送指令来控制舵机的运动。使得多个舵机可以通过同一条总线进行控制,方便集中控制和编程。而PWM舵机则通过调整脉冲宽度来控制舵机的角度,使用单独的引脚进行控制。2、精度:总线舵机采用磁编码传感器进行角度测量,可以实现360°连续控制,且配合更强大的算法,可以实现...
请问:不用中断可以直接用程序控制舵机吗?
不用中断可以直接用程序控制舵机吗?首先这是毫无疑问可以肯定的,舵机控制的本质就是如何得到需要的pwm波,用软件延时加程序判断你说的这种方法完全可行不过你好像没谈到循环你的上述动作必须循环起来,可行并不一定好。不用中断势必会占用大量cpu资源不利于系统的工作效率。